在北京市亦庄地区的街头，打开百度地图App，你就能呼叫一辆名副其实的Robotaxi(无人驾驶出租车/网约车)。这些顶着摄像头、激光雷达、传感器等各种设备的无人驾驶网约车，已经能与其他社会车辆“并驾齐驱”。

虽然随车安全员仍然坐在主驾驶位置，但在记者近5公里的社会道路体验中，这辆车自行完成了起步、提速、并线、跟车、转弯、避障、靠边停车等操作。“我们每接管一次都要记录下来并向工程师反馈。通常一天跑下来，需要主动接管的次数并不多。”而在北京首钢园内，驾驶员位置上没有安全员的百度共享无人车也已经启动了常态化运营。

6月17日，百度与ARCFOX极狐联合发布新一代量产共享无人车Apollo Moon。该车无人驾驶能力较上一代车型有近10倍提升，复杂城市道路送达成功率高达99.99%。它还具备全传感器及计算单元冗余，完善的失效检测及降级处理策略，支持5G云代驾、V2X等功能。通俗地讲就是，即使一套系统失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。

“自动驾驶从‘试’到‘实’，这一天已经离我们越来越近了。”百度Apollo相关负责人在发布会上表示，作为一款可投入规模化运营的无人车，Apollo Moon具备真正主驾无人自动驾驶能力。值得一提的是，该车成本约48万元，仅仅是行业L4级自动驾驶车型平均成本的1/3。“这能让Apollo Moon大幅降低运营成本，从而为共享无人车真正走向大规模商业化奠定基础。”

据透露，百度与极狐计划在未来3年落地1000辆共享无人车。到2023年，百度Apollo计划在30座城市布局3000辆Robotaxi。此前，中金公司预测称，2020年-2025年将成为我国向高阶自动驾驶跨越的关键时期，到2030年前后，有望实现城郊及城市道路的高度自动驾驶，2035年后有望实现完全自动驾驶。

事实上，从无人驾驶网约车在部分区域上线运营，到抗疫前线无人驾驶车运输防疫物资和生活物品，再到无人驾驶卡车在矿场、港口的陆续上岗，无人驾驶技术已经悄然从科幻片中走向现实。于是人们不禁产生了些许疑问：无人驾驶离大规模应用究竟还有多远?它又会怎样改变人们的生活?

从“试”到“实”，无人驾驶蓄势待发

公开资料显示，2020年，百度率先在北京市海淀区、亦庄地区的指定区域内展开Robotaxi的试运营。随后，小马智行、滴滴等公司的Robotaxi产品也在北京、上海、广州等城市上线了定点约车服务。

尽管目前这些Robotaxi只能在特定道路范围内行驶，乘客也只能在系统中选择固定上下车地点，但与过去只能在封闭园区内试验相比，它们开上路况更复杂的公开道路，显然已经向前迈出了一大步。

“自动驾驶出租车作为智能网联技术在共享出行场景下的重要落地应用之一，具有最先实现商业化推广和落地的潜力。”中国汽车工程学会监事长马建认为，Robotaxi将会成为自动驾驶最有可能实现推广的突破口。

在网约车行业，无人驾驶向来是各大科技公司竞相争夺的技术制高点之一。但过去受制于成本高昂等问题，无人驾驶网约车的商业化前景并不被人看好。

“之前，因为绝大多数无人驾驶车还处在研发测试和Demo阶段，都是靠‘堆料’的方式改出来，成本居高不下，一辆无人车成本动辄上百万元。所以大家总说，无人驾驶车跑得不错，但是成本太高了，离实际应用还比较远。”百度智能驾驶事业群组高级产品运营经理王胜男近日在第11届中国汽车论坛上表示，百度率先公布量产共享无人车Apollo Moon的整体成本为48万元，5年内摊销在每个月就是8000元，“与目前网约车运营成本相比，这个数字让我们看到了商业化应用的希望。”

据她介绍，目前百度Apollo已经获得智能驾驶专利达2900件，拥有244张测试牌照，自动驾驶路测里程超过1200万公里，并且每天以4万公里速度增长，相当于每天绕地球一圈。百度Apollo的Robotaxi服务总人次在21万以上，后端收到用户评价超过1万多条，整体平均满意度在4.9分以上。

据了解，为了实现无人化运营，以高端智能纯电SUV极狐阿尔法T为基础打造而成的Apollo Moon实现了多项技术创新，包括四门锁独立控制、上下车动态身份认证、后排乘客状态检测等功能，并为乘客提供安全带提醒、语音交互、App控制空调车窗、智能车门等功能。

“在4年前开发极狐平台的时候，我们就种下了智能出行的种子。”北汽蓝谷总经理代康伟告诉记者，从底盘的操控性到整车软件的开放度，极狐一开始就为无人驾驶做了相应专项的开发定义。

她表示，无人驾驶可在特定的使用场景下创造新价值。“极狐与百度联合发布了一款真正的共享无人车，它的到来不仅预示着极狐在布局自动驾驶领域取得了里程碑式的突破，也为某些商业模式创新赋能。”

在代康伟看来，随着智能化、电动化技术变革一浪高过一浪，汽车、出行产业的包容性将越来越强。“我们不仅要展示科技的包容性，也要有产业的包容性。极狐品牌与许多伙伴展开跨界合作，探索了很多有趣的新课题。”

事实上，无人驾驶技术所带来的巨大想象空间，使其受到了资本市场的热捧。据不完全统计，2020年全球自动驾驶行业融资规模约431.62亿元，较2019年增长30.19%。正如申港证券报告所分析的那样，随着自动驾驶技术发展和应用落地，自动驾驶行业逐渐获得资本认可，产业链相关的企业也受到了互联网巨头和汽车龙头的重视。

目前，智能驾驶领域的市场竞争已经空前激烈。百度、华为、大疆等科技公司也不断深入该领域，蔚来、小鹏则走起了车厂自研路线，大众等传统整车制造企业也加大了对该领域的投入。

让无人车在条件允许的地方先跑起来

“无人驾驶商业化应用毫无疑问将是一场持久战。在试验阶段，自动驾驶技术已经能够处理很多复杂路况，但在公开道路上商业化应用与试验场内毕竟有着巨大的不同。预计无人驾驶出租车/网约车不会很快成为市场主流。”中南财经政法大学数字经济研究院执行院长盘和林教授强调说，网约车、出租车的使用环境相当复杂，可能出现各种非预期事件。

曾有人形象地比喻说，推广无人驾驶就像当年普及4G网络，只不过技术更复杂、安全要求更高、涉及面更广。

“想象一下，如果只有少数人能用智能手机和4G网络，大多数人还是用功能手机，那么当初移动互联网时代不会到来。自动驾驶也是一样。”有业内人士判断，无人驾驶技术的商业化应用是典型的双边平台经济模型，如果只有极少数人用得起无人驾驶，则很难真正激活这一蓝海市场。

“无人驾驶的发展，不能仅停留在一辆车、十辆车、百辆车上，也不应该仅局限于固定的区域、城市，应该适应更多、更广的范围。”某自动驾驶创业公司高管认为，如果无人驾驶车辆未经过大规模示范应用，相关技术没有进行规模性的测试和评价，其商业化落地会存在一定的风险。

资深汽车媒体人、汽车行业分析人士杨小林告诉记者，虽然目前汽车智能化还无法支撑无人驾驶车辆大规模普及，但在某些特定场景和特定行业中可以率先落地生根。“比如物流运输、矿车和封闭景区内的旅游观光车，无人驾驶能够实现更高效、更安全的运输。”

他认为，必须要让无人驾驶车在条件允许的地方先跑起来，通过不断的场景化推广，才能更好地加速车辆的自主学习和进一步推广。

“智能驾驶、无人驾驶涵盖了相应的硬件、软件、汽车制造、通信、路面网络等诸多复杂要素，全世界都在持续探索。”王胜男坦言，提升无人驾驶车辆在路运营实用性绝非一朝一夕可以实现，“唯有各方携手同行，才能无限接近成功。”

有趣的是，除了在货运上大展身手，尚未完全落地的无人驾驶技术已经在乘用车领域掀起了一股新风潮。

无人驾驶网约车会“消灭”谁、造福谁

“尽管无人驾驶网约车还只能在固定区域内行驶，但如果以后大规模铺开了我还是会优先考虑的。毕竟它能让我免去考驾照、买车、养车和寻找停车位的麻烦。”在北京亦庄的街头，一位刚刚体验完Robotaxi的年轻人告诉记者，自己为何对这个新鲜事物兴趣十足。

“在我们收到的用户反馈中，几乎所有用户都认为，共享无人车的出现让他们相信‘科技让生活更加美好’。”王胜男透露说，有80%的用户表示会将Apollo GO视为日常出行的工具，有36%的用户认为无人驾驶技术已经趋向成熟，可以与出租车、网约车相媲美。更重要的是，在体验后，不少用户考驾照和购车的意愿都有一定程度的降低。

杨小林直言，长期来看，无人驾驶技术对汽车、出行行业可能造成颠覆性影响。“比如，无人驾驶出租车让出行更便捷、更高效，到时可能会极大影响用户购车的积极性。”

当无人驾驶时代真正到来后，汽车会完全成为代步工具吗?各大汽车品牌又将如何打造自己独一无二的品牌形象呢?

“我们希望打造两个标杆，一是在有人驾驶的情况下，极狐是性能车的标杆;而在无人驾驶时，我们是全球智能化技术的标杆。”对于上述问题，极狐汽车副总裁王秋凤对此给出了自己的答案。

她表示，随着汽车智能化程度越来越高，除了车辆本身以外，一辆新车还需要增加更多能力模型。“包括芯片算法算力、高精地图、激光雷达、车路协同解决方案的等，这些都需要车企与科技公司进行密切协同。北汽在这些方面都做了提前布局，因此，极狐有能力成为智能汽车时代的领军者。”

“今天的极狐和过去大家想象的汽车产品，包括品牌理念都完全不一样。”王秋凤坦言，极狐是自动驾驶技术积极的拥抱者，“我们也不排除和其他企业的合作。”

“如果将来Robotaxi能够稳定运行，那不仅会对网约车、出租车行业造成巨大影响，也可能会颠覆不少商业模式。”盘和林提醒说，随着自动化、无人化等级水涨船高，未来自动驾驶的安全性、稳定性将直接影响汽车品牌的市场口碑和美誉度。

一位接近百度自动驾驶团队的知情人士表示，未来3-5年内，汽车行业智能化竞争将聚焦于无人化竞争，无人驾驶的商用化落地，将成为各个企业竞争的新焦点。

“如果真正进入无人驾驶时代，那些只做代步用车的品牌估计会日薄西山。”杨小林预测说，对于主攻中高端市场的车企来说，由于用户需求的变化，必须通过全方位的体验升级来打造更吸引他们的产品或技术标签。他同时表示，在技术上实现L4级无人驾驶并不难，但要在公开道路上落地还面临诸多挑战。“例如道路基础设施的数字化改造、用户的接受度，还有法律法规的升级和完善。”

尽管无人驾驶商业化应用被认为是一场持久战，但无人驾驶技术带来的种种变化已经撬动了汽车业漫长的产业链，并改变了消费者的心理。当然，这也为百度、极狐等新老玩家提供了更大的想象空间。

“未来，汽车可能会像手机一样成为智能终端，为人们带来很多新乐趣和新价值。这也和极狐品牌‘生而破界，有何不可’的定位不谋而合。”在代康伟看来，以无人驾驶为目标的高级别智能驾驶可以“制造时间”，用户不用自己驾驶汽车，他在车内的时间就被制造出来。在实现无人驾驶的基础上，智能座舱接入的娱乐、消费等一系列服务就有了很大的想象空间。(许亚杰)

关键词： 与其他社会车辆 “并驾齐驱” 自动驾驶离我们 越来越近了